题目:Apollo工业机器人火腿肠自动化包装生产线
说明:东莞市李群自动化技术有限公司研发的Apollo机器人(Delta并联工业机器人,蜘蛛手机器人)在2014广州食品包装展演示火腿肠自动化包装生产线应用。
要点:
1. 无序的产品经过视觉识别定位后,在传送带上继续流动;
2. 传送带跟踪技术,让机器人实时跟踪产品在传送带上所在位置和姿态信息;
3. 两台机器人动态抓取火腿肠,机器人协调工作,不重复抓取,不漏抓
来源:
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxNjI3NTgw.html


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